初期的充气轮胎,使用的是用涂有橡胶的帆布当胎体。因为帆布的纵线和横线互相交叉,行走时由于轮胎的变形,导致线的互相摩擦;这样,线就很容易被磨断,这时的轮胎只能跑200-300km。1903年,J·F·帕玛fa生fa明了斜纹纺织品,这种斜纹纺织品的发明促成了交叉层轮胎的发展,使轮胎的寿命向前跨了一大步。因为斜叉的胎体不会再因轮胎的行走而引起摩擦,帘线不容易被磨断,所以寿命大大加长。1930年米其林制造了*1个无内胎轮胎;1946年又发明了举世**的子午线轮胎。
载重和公共汽车轮胎通常指轮辋直径18~24英寸, 断面宽7英寸及其以上的载重汽车, 自卸货车, 各种**和拖车等轮胎。其行驶路面较为复杂, 有良好的柏油路, 也有较差的碎石路,泥土路,泥泞路,冰雪路,甚至无路面条件等,行驶速度一般不**过80km/h.工程机械轮胎——工程机械轮胎是装于**性作业的工程机械车辆上,例如装载机、推土机、挖掘机、平整土地机、压路机和石方作业机等。行驶速度不高,但使用的路面条件和载荷性能要求苛刻。轮胎主要采用斜交胎结构,但如法国米其轮(粤音,普通话叫米其林)公司也采用子午线结构。从轮胎断面宽度分类可分为标准轮胎和宽基轮胎两种系列。